2022-07-27
所謂單圈和多圈編碼器都是指式編碼器,式編碼器可以在任何時(shí)刻,尤其是在剛上電的時(shí)刻,就能感知當(dāng)前的角位置.
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的角位置;
多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)了多少圈。
形象一點(diǎn)就是:?jiǎn)稳χ稻幋a器好像是一只鐘表的秒鐘(沒(méi)有時(shí)鐘和分鐘)可以直接顯示當(dāng)前位置,但是不能夠累計(jì)增加。
多圈值編碼器就像是一只完整的鐘表,既有秒鐘也有時(shí)鐘和分鐘,不僅可以直接顯示當(dāng)前位置還可以看出累計(jì)多少!
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