多圈絕對值編碼器的關(guān)鍵問題是：可靠性 ！

2022-10-20

　　在傳動輸出軸上加裝多圈絕對值編碼器，數(shù)據(jù)同步問題、有效與可靠性問題能夠簡單化每一傳動軸上能夠獲取絕對值編碼器坐標(biāo)具體位置，無不確定性，可準(zhǔn)確定位，不需要找零，容錯性效率更高。絕對值編碼器坐標(biāo)中與其他運(yùn)動軸的相互位置關(guān)系確認(rèn)，可比較容易達(dá)到多軸數(shù)據(jù)同步、聯(lián)動。

　　全行程絕對值編碼器的機(jī)械齒輪箱絕對值多圈編碼器，它的關(guān)鍵也是可靠性，在應(yīng)用中初步調(diào)試對齊零位后，就不應(yīng)該還有錯碼還有零點(diǎn)具體位置跑丟。由于裝在傳動后的輸出工藝端，它的精度與響應(yīng)直接對應(yīng)加工精度與響應(yīng)由于裝在傳動后的輸出工藝端，它的精度與響應(yīng)直接對應(yīng)加工精度與響應(yīng)，它與其它軸相互間的影響也非常簡單，大家在初步零點(diǎn)對齊后，各軸的絕對值坐標(biāo)也是確認(rèn)的，不受傳動誤差、傳動機(jī)械磨損、加工工藝端負(fù)載的變化的不確定性的影響。各軸的位置關(guān)系僅僅與其運(yùn)動控制有關(guān)，這也是多軸數(shù)據(jù)同步控制系統(tǒng)大閉環(huán)。

　　在以多軸運(yùn)動控制的考慮中，應(yīng)盡量減少各單軸的不確定性，已經(jīng)沒有時間去驗證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否有錯，是否需要等單個哪一軸去找一下零位。在多個運(yùn)動軸控制中，只要有一個軸數(shù)據(jù)出錯，或者無法判斷是否出錯，都將造成全部系統(tǒng)的紊亂、停機(jī)，乃至事故。為此，我再三堅持的電子多圈是以計數(shù)器計數(shù)多圈的，尤其是在停電情況下的微功耗計數(shù)圈數(shù)，其存有的不確定性。既然要用絕對值多圈編碼器的功能，就不可忽略。

　　絕對值多圈編碼器的關(guān)鍵問題，是容錯性可靠性，編碼原理上不能有不確定性。